Kvaser Leaf Light v2 如何实现CAN通信
一、 硬件连接
Kvaser Leaf Light v2一端为USB接口接计算机，一端为DB9接口，其管脚定义如图1所示。
使用Kvaser Leaf Light v2实现CAN通信时，USB接口端接计算机USB口，DB9端的2脚接电控单元的CAN_L，7脚接电控单元的CAN_H即可。
一、 软件安装
1、Kvaser CanKing软件安装
2、Kvaser驱动安装
驱动安装完成，在设备管理器中即可显示Kvaser硬件设备，如图2所示。
图2 CAN Hardware(Kvaser)硬件连接成功
三、Kvaser CanKing软件使用步骤
1、点击电脑的“开始”选择“所有程序”里面的Kvaser CanKing，即可进入CanKing软件，见图3：
图3 Kvaser CanKing打开
点击CanKing软件，弹出警告对话框，如图4所示。
图4 Kvaser CanKing打开弹出警告对话框
选择OK，弹出Kvaser CanKing工程选择对话框，见图5：
图5 Kvaser CanKing工程选择对话框
2、 选择OK，弹出Template对话框，可以选择支持单通道的测试仪或者双通道的测试仪，见图6，因为本说明中使用的是Kvaser USBcan Ⅱ，因此选择CAN kingdom（2 channels）。
图6 Template对话框
3、选择OK进入到Kvaser CanKing软件界面，见图7：
图7 Kvaser CanKing软件界面
在CAN1设置框中的“Bus Parameters”栏中设置波特率250000bit/s，选择应用即可，如图8所示。
图8 Kvaser CanKing软件CAN1参数设置界面
4、设置发送数据帧显示格式，选择Kvaser CanKing菜单栏的Options→Global，见图9所示。
图9 Kvaser CanKing菜单栏Options
弹出Program Option对话框，见图10所示。选择Hexadecimal，并单击OK，即可设置发送数据帧ID号、数据长度设置、数据字段均显示为十六进制。
图10 Program Option对话框
5、双击Active Formatters in Order of Execution框中的“Stadard Text Format”，见图11：
图11 “Stadard Text Format”对话框
弹出“Text Formatter Options”对话框，选择Hexadecimal，设置Output Window接收CAN数据帧显示为十六进制，见图12：
图12 “Text Formatter Options”对话框
6、点击Start Run图标，开始接收CAN帧数据。
图13 数据接收发送显示框
7、CAN发送扩展帧数据
图14 发送数据配置框
在CAN Identifier中配置好要发送帧的ID号，$符号表示ID号按照十六进制显示；Channel中设置CAN通道，本次试验采用CAN1，因此选择CAN1；在DLC中设置数据段长度（字节），$符号表示数据字段长度按照十六进制显示；Message Data中设置要发送的数据字段内容，设置完成，点击send按键发送。（注：要发送扩展帧需在ID号后加大写X字符。）如
图15所示。
